Беспилотная аэростатная система для воздушной заготовки и транспортировки древесины
Область: Информационные технологии, искусственный интеллект, робототехника, транспорт
TRL 6: Демонстрация работоспособности технологии на полномасштабном полнофункциональном прототипе в условиях, соответствующих реальности
Описание технологии
Область применения – лесозаготовительные операции в труднодоступных горных условиях, где стандартная наземная техника не в состоянии вести лесозаготовительный процесс, либо проводит его с серьезными экологическими нарушениями и повышенным травматизмом исполнителей.
Система способна работать с применением новой геометрии лесоэксплуатационных площадок и выполнять вертикальную выборку древостоя с лесосеки без предварительного падения дерева, а также выполнять последующую транспортировку его на погрузочную площадку.
Отличительной чертой системы, является возможность работы по принципу локальной пеленгации, когда все отобранные для изъятия деревья имеют локальные координаты, по котором в дальнейшем, а также с применением точечного видео наведения происходит автоматизированное перемещение аэростата, наводка механизма захвата и спил дерева, и обратное его перемещение на разгрузочный пункт.
Абузов Александр Викторович директор Политехнического института