Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС»
Роботический биопринтер для печати на пациенте
Область: Робототехника, производственные технологии и искусственный интеллект
TRL 8: Сборка реального устройства, которое тестируется в составе системы в ожидаемых эксплуатационных условиях Патентная защита технологии
Описание технологии
Новая технология ЗD-биопечати кожных покровов для лечения ран непосредственно на пациенте. Изобретение относится к области медицины и медицинских устройств, в целом к трехмерной (3D) печати и созданию трехмерных биологических органных и тканеинженерных конструктов. В частности, изобретение относится к устройству для печати кожи в условиях операционной. Такая операция производится с помощью усовершенствованной роборуки — шарнирного манипулятора, а в качестве «чернил» используется биовещество с содержанием живых клеток. Ученые разработали специальное программное обеспечение: сначала программно-аппаратный комплекс биопринтера сканирует дефект и создаёт его трехмерную модель, а затем заполняет участок гидрогелем с живыми клетками. Движения роборуки и подача материала происходят по траектории, которую генерирует программа. Она учитывает не только изгибы тела, но и даже дыхание пациента. Для этого в устройство, предназначенное для взаимодействия робота с окружающей средой, интегрирована система обратной связи с лазерным датчиком. Проследить за траекторией можно с помощью пользовательского интерфейса, который отображает её в 3D. Преимущества: Метод эффективен при лечении ран со сложной геометрией, ожогов и хронических дефектов кожи. Работу нового устройства уже проверили на животных. Гистологический анализ показал, что биочернила значительно улучшили процессы заживления ран.
Описание будущего/возможного применения
Данная разработка стала первым шагом на пути применения технологии биопечати в условиях операционной для дальнейшего использования на людях. В будущем это позволит печатать трехмерные тканеинженерные конструкты непосредственно в месте дефекта конкретного органа пациента. Это существенно расширит спектр применения технологии биопечати, так как поможет избавиться от этапа доращивания конструктов в специализированных биореакторах и инкубационных системах.
Роботизированная медицинская система и манипулятор для 3D-биопечати для полнослойного закрытия кожного дефекта. Патент № RU2814949C1 от 07.03.2024 г.
Проект выполнен в рамках федерального проекта «Приоритет-2030».
Роботический биопринтер для печати на пациенте
Роботический биопринтер для печати на пациенте
Сенатов Фёдор Святославович, директор Института медицинской инженерии