一种患者皮肤缺损现场治疗三维生物打印新技术。该发明属于医学及医疗设备领域，涉及三维（3D）打印以及三维生物器官和组织工程构建体的形成。具体而言，该发明涉及一种适用于手术室环境下皮肤打印的装置。
这种手术是通过改进型机器手（关节操纵器）执行的，在此过程中使用的“墨水”是一种含有活细胞的生物物质。研究团队开发了专门的软件：首先，生物打印机的软硬件系统扫描缺损部位并创建其三维模型，然后用含活细胞的水凝胶填充该区域。机器手的运动和材料的输送按照程序生成的轨迹进行，该程序不仅考虑身体的曲线，还考虑患者的呼吸。为此，机器人与环境交互的装置中集成了带激光传感器的反馈系统。用户界面可实时显示三维轨迹，方便操作监控。
主要优势：
该方法在治疗复杂几何形状的创伤、烧伤及慢性皮肤缺陷方面效果显著。新设备的动物试验已完成，组织学分析显示生物墨水显著促进伤口愈合过程。

该研发成果是生物打印技术在手术室内使用的第一步，未来可用于人体。该技术让医生直接在患者特定器官缺损部位实现三维组织工程构建体的打印，极大拓展生物打印技术的应用范围，避免构建体在专用生物反应器和培养系统中的后续培养阶段。