太平洋国立大学
无人浮空器木材空中采运系统

项目涉及的领域: 智能制造技术

TRL6:在对应的真实条件下,在全尺寸全功能模型上演示该技术性能。
技术描述,项目的技术优势
应用领域:适用于在难以进入的山区条件下进行的森林采伐作业。在上述条件下,常规地面设备无法开展采伐作业,或即便能够作业,也会造成严重的生态破坏,并增加作业人员的工伤风险。
系统能力:该系统能够采用新型采伐作业场区几何布局进行作业,可垂直择伐林分中的立木,无需事先将树木放倒,并能随后将其运输至装载场地。
系统特征:该系统的显著特点是能够基于局部定位原理运行——所有选定采伐的树木均被赋予局部坐标。此后,系统借助点式视频引导技术,依据这些坐标实现对浮空器的自动移行、对抓取装置的引导与定位、对树木的切割,以及将被伐木逆向回送至卸载点
亚历山大·维克托罗维奇·阿布佐夫,太平洋国立大学理工学院院长
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